테슬라 로보택시가 24시간 운행으로 가는 길목에 선 것은 FSD v15다. 테슬라 AI 부문 부사장 애숏 엘루스와미(Ashok Elluswamy)는 지난 9월 4일 X에서 차세대 FSD 아키텍처 투입 후 로보택시가 24시간 승객 운행을 달성할 것이라며 “다음 달 정도(next month or so)”라는 시점을 밝혔다. 그 ‘다음 달’이 바로 지금, 2026년 10월이다.
v15의 핵심: 신경망 파라미터 약 10배
v15는 단순 업데이트가 아니라 아키텍처 차원의 도약이다. 7개의 주요 아키텍처 개선이 병렬로 들어가고, 신경망 파라미터는 기존 약 10억 개 수준에서 약 100억 개로 10배가량 커진다. 올해 2분기 실적 발표에서 엘루스와미는 로보택시 차량 일부에 이미 초기 버전 v15가 탑재돼 있으며, 이는 계획된 개선의 약 40% 수준이라고 밝혔다. 나머지 개선이 이달 투입분에서 채워진다는 계산이다.
왜 24시간이 미뤄졌나: ‘밤의 회색 새끼고양이’
테슬라가 심야 운행 확대에 극도로 신중한 이유는 비전 기반 인식의 엣지 케이스 때문이다. 일론 머스크는 오스틴 영업시간을 오후 11시로 연장하면서 “어두운 회색 아스팔트 위의 회색 새끼고양이를 피하는 것”이 현재 풀려는 핵심이라고 썼다. 카메라만으로 자율주행을 하는 테슬라는 저조도 저대비 환경에서 작은 동물을 식별하는 능력을 소프트웨어로 끌어올려야 한다. 24시간 운행은 그 검증이 끝난 뒤라는 게 테슬라의 공식 입장이다.
한 시간씩 늘리는 단계적 확대
운영시간 확대는 점진적으로 진행되고 있다. 8월 오전 6시~오후 10시로 늘린 데 이어 10월 4일에는 오후 11시로 한 시간 추가 연장됐다. 회사 측 계획대로 이달 v15가 로보택시 차량에 안착하면 16시간 운행(오전 6시~밤 10시)에서 24시간 체제로 넘어가게 된다. 운행 창이 16시간에서 24시간으로 늘면 이론상 차량 가동률은 50%가량 올라간다. 차량 한 대당 고정비를 더 많은 마일로 나누는 구조라 로보택시 단위 경제성에도 직접적인 영향을 준다.
소비자 차량은 언제: 2026년 말~2027년 초
로보택시 차량 투입이 먼저다. 테슬라 계획상 HW4 하드웨어를 탑재한 소비자 차량으로의 v15 보급은 2026년 말에서 2027년 초 사이로 예정돼 있다. 테슬라는 사이버캡이 AI4보다 더 강력한 FSD 컴퓨터를 탑재하고 있다고 밝혔다.
한편 유럽에서는 FSD Supervised 승인을 위한 EU 회원국 투표가 12월로 미뤄진 상태다. 10월 표결이 무산된 경위는 아래 글에서 정리했다.
관련 글: 테슬라 FSD 유럽 승인 투표 12월로 연기 | 10월 표결 무산
참고: FSD 가격과 구독 체계
FSD를 소비자 차량에서 쓰는 현재 요금 체계는 구독 중심으로 바뀌어 있다. 월 구독료와 오토파일럿 폐지 경위는 아래 글에서 정리했다.
관련 글: 테슬라 FSD 가격 2026 | 월 $99 구독만 남은 이유와 오토파일럿 폐지 정리
관련 글: 테슬라 사이버캡 169대 돌파 | 2주 만에 111대 추가, 오스틴 함대가 출시 때의 4배
출처
EdgeN Tech, “Tesla eyes October 24-hour Robotaxi on v15’s 10x parameter jump”
Internet Info Agency, “Tesla AI VP Says Robotaxi Fleet to Deploy FSD v15 and Achieve 24/7 Operations in October”
Not a Tesla App, “Tesla Extends Robotaxi Hours in Austin, Adds 111 Cybercabs”
이미지: Pexels, Nazar Kharin
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