네덜란드 RDW가 4월 10일 FSD(Supervised) 형식 승인을 내린 다음 날, 테슬라는 즉시 업데이트 2026.3.6을 네덜란드 차량에 배포했다. 규제 발표에서 실제 도로까지 걸린 시간은 24시간이 채 되지 않았다.
그러나 단순히 ‘유럽에서 FSD가 켜졌다’는 사실보다 더 주목할 만한 것이 있다. 벨기에 테슬라 YouTuber Steven Peeters(유튜브: @StevenPeeters)와 네덜란드 자동차 규정 전문가 Kees Roelandschap(@KRoelandschap)이 유럽 법규 준수 여부를 중심에 놓고 FSD를 실전 도로에서 직접 검증했다. 선호도 리뷰가 아닌, 규정 전문가의 현장 테스트였다.
누가 달렸고, 무엇을 확인했나
Steven Peeters는 수년째 유럽 FSD 승인을 위해 공개적으로 활동해 온 테슬라 EVangelist이자 YouTuber다. 그와 함께한 Kees Roelandschap은 EU 차량 규정에 정통한 네덜란드 출신 전문가로, FSD가 유럽 법규와 충돌하는 지점을 구체적으로 짚어낼 수 있는 드문 조합이었다. 두 사람은 유럽 법규 적합성 확인을 목표로 삼고 암스테르담과 인근 지역을 무대로 테스트 드라이브를 진행했다.
주행 구간에는 암스테르담 구시가지의 자전거·보행자 혼재 도로와 네덜란드 특유의 터보 라운드어바웃이 포함됐다. 미국에서 흔한 격자형 교차로와 달리 터보 라운드어바웃은 진입 방향에 따라 차선이 물리적으로 분리되는 구조로, FSD에 상당한 경로 계획 부하를 가한다. 암스테르담 시내 Utrechtsestraat에서는 불법 주차 차량 옆을 최소 간격으로 통과하는 장면이 카메라에 담겼다. Roelandschap은 이 장면을 두고 “BALLER move”라고 표현했다. 인간 운전자라면 멈추거나 머뭇거릴 상황에서 FSD가 자연스럽게 빠져나갔다는 뜻이었다.
다른 첫 주행자들의 평가도 비슷했다. 네덜란드 기술 포럼 Tweakers의 사용자는 “의무 퀴즈를 마친 뒤 곧바로 도로에 나갔는데 매우 인상적이었다. 좁은 길에서도 매번 완벽하게 주차했다”고 기록했다. @TSLA_inside_ 계정은 이틀간 주행 후 “완전히 다른 차원”이라고 표현했다. 다만 자전거와 보행자 주변에서의 과도한 조심성은 반복적으로 지적됐다. 밀도 높은 암스테르담 도심에서 FSD는 예상보다 속도를 크게 줄이거나 멈추는 경향을 보였으며, Smart Summon 기능은 여전히 제한적이라는 평가도 나왔다.
유럽판 FSD v14.2.2.5 — 무엇이 다른가
네덜란드에 배포된 소프트웨어 버전은 FSD v14.2.2.5다. 북미 최신 버전인 v14.3보다 낮은 번호지만, RDW는 두 버전이 “직접 비교할 수 없다”고 명확히 했다. 유럽판은 UN 규정 R-171 요건에 따라 운전자 모니터링이 강화됐다. 카메라 시야 방해 시 경고가 발신되고, 시선 방향이 더 면밀하게 추적된다. 스티어링 휠에 손을 얹을 필요는 없지만 상시 감독 의무는 미국보다 엄격하게 규정된다. 하드웨어 측면에서 현재 유럽 FSD는 HW4 차량에만 제공되며, HW3 오너는 활성화할 수 없다. 구독 가격은 월 €99이며, 기존 Enhanced Autopilot 구독자에게는 월 €49, 일시불 구매 옵션은 €7,500이다.
아시오크 엘루스와미의 한마디가 갖는 무게
테슬라 AI 부문 부사장 Ashok Elluswamy는 네덜란드 승인 직후 X에 이렇게 썼다. “유럽 규정은 EU에 속하지 않는 훨씬 더 많은 나라들도 따릅니다.” RDW의 기술 검증이 영국, 노르웨이, 스위스, 아시아, 중동 등 UN-ECE 자동차 기준을 채택한 비EU권 국가들에 사실상의 참고 기준이 될 수 있다는 뜻이었다. Electrek은 독일·프랑스·이탈리아가 네덜란드 결정을 상호 인정하면 4~8주 내 유럽 전역으로 FSD가 확산될 수 있다고 전망했다.
한국 FSD의 현재와 다음
한국에는 FSD가 이미 출시돼 있다. 2025년 11월 테슬라는 AI4 Model S/X를 대상으로 FSD를 먼저 개방했고, 이후 사이버트럭까지 확대했다. 그러나 현재 FSD를 이용할 수 있는 국내 테슬라 차량은 전체 약 5만 대 중 900여 대 수준에 불과하다. 국내 테슬라의 압도적 다수를 차지하는 Model 3·Y는 상하이 공장에서 생산돼 추가 규정 검토가 필요하며, FSD 활성화 시기는 현재 미정이다. 한국도로공사가 별도로 실시한 FSD 평가에서는 전반적으로 “탁월하다”는 결론을 내리면서도 일부 주행 모드에서 문제를 지적했다.
네덜란드 RDW의 검증이 갖는 의미는 여기에 있다. 독립적인 규제 기관이 18개월간 직접 검사하고 공식 형식 승인을 부여했다는 사실은 단순한 지역 허가 이상이다. Elluswamy의 발언처럼 이 기준이 비EU권 국가에도 참고 템플릿이 된다면, 한국 Model 3·Y FSD 승인 논의에도 영향을 줄 수 있는 선례다. 규정 전문가들이 실전에서 확인한 것은 FSD가 유럽 도심의 복잡한 교통 환경 속에서도 독립적 검증을 통과할 수 있다는 사실이다. 한국 오너들이 네덜란드를 주목해야 할 이유가 바로 여기에 있다.
채널: Steven Peeters (YouTube: @StevenPeeters)
원본 영상: https://www.youtube.com/watch?v=ftlw8IbKDRw




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