결론부터 말하면 격차의 방향이 정반대다. 웨이모는 무인 주행 2억7,130만 마일과 주 50만 회 유료 운행으로 실적에서 앞서고, 테슬라 사이버캡은 카메라만 쓰는 값싼 전용차로 생산 규모에서 추격한다. 센서는 웨이모 6세대가 23개, 사이버캡은 카메라뿐이다.
센서 구성: 카메라만 vs 23개 다중 센서
가장 큰 차이는 보는 방식이다. 사이버캡은 라이다와 레이더 없이 카메라만으로 주행한다. 운전대, 페달, 사이드미러, 뒷유리도 없는 2인승 전용차다.
웨이모 6세대 드라이버는 카메라 13개, 라이다 4개, 레이더 6개, 모두 23개 센서를 쓴다. 5세대의 40개에서 42%를 줄인 구성이고, 카메라는 1,700만 화소 이미저로 세대교체를 했다. 비와 어둠에서 거리와 속도를 재는 레이더와 라이다를 카메라의 백업으로 두는 구조다.
정리하면 테슬라는 센서를 빼서 차값을 낮추는 쪽, 웨이모는 센서를 겹쳐서 검증 가능성을 높이는 쪽이다. 어느 쪽이 맞는지는 아래 안전 통계 공개 방식에서도 갈린다.
차량: 직접 만드는 2인승 vs 남의 차에 얹는 시스템
사이버캡은 테슬라가 직접 만든다. 미국 환경보호청(EPA) 인증 기준 배터리는 47.6kWh, 출력은 219마력, 보정 주행거리는 약 293마일(약 472km)이다. 기가 텍사스의 연간 설치 생산능력은 12만5,000대 이상으로 테슬라 공식 자료에 올라 있다.
가격은 주의해서 읽어야 한다. 3만 달러 미만은 2024년 공개 당시의 목표일 뿐, 테슬라가 확정한 판매가는 아직 없다. 지금 사이버캡은 개인이 사는 차가 아니라 오스틴 로보택시로 타는 차다. 스펙 전체는 사이버캡 가격·스펙 총정리 2026에 정리했다.
웨이모는 차를 만들지 않는다. 재규어 I-PACE에 5세대 시스템을 얹어 운행해 왔고, 6세대는 지커가 만든 전용 밴 오하이(Ojai)와 현대 아이오닉5로 넘어가는 중이다. 오하이는 슬라이딩 도어에 최대 4명이 타는 밴이라, 2인승 쿠페인 사이버캡과 승객 구성부터 다르다.
운행 실적: 2억7,130만 마일 vs 시작 2개월
누적 실적은 웨이모가 크게 앞선다. 웨이모 공식 안전 허브 기준, 운전자가 없는 라이더온리 주행은 2026년 6월까지 2억7,130만 마일이다. 알파벳이 밝힌 유료 운행은 주 50만 회(2026년 4월 기준)이고, 웨이모는 연말 주 100만 회를 목표로 잡았다.
사이버캡의 유료 운행은 2026년 9월 3일 오스틴에서 시작됐다. 테슬라는 3분기 공식 자료에서 무감독 로보택시 주행거리가 전 분기보다 8배 늘었다고 밝혔지만, 웨이모식 누적 마일 총량은 공개하지 않았다. 텍사스 등록 기준으로는 사이버캡이 573대로 모델Y를 추월하며 함대가 빠르게 크는 중이다. 자세한 추이는 사이버캡 573대, 텍사스에서 모델Y를 추월 글에서 확인할 수 있다.
안전 통계: 공개하는 웨이모, 공개 방식이 다른 테슬라
웨이모는 사고율을 숫자로 공개한다. 같은 도시, 같은 거리를 사람이 운전했을 때와 비교해 중상 이상 사고는 95% 적었고, 부상 사고는 82% 적었다는 것이 공식 안전 허브의 집계다. 연방 보고 자료를 바탕으로 외부 연구자가 다시 계산할 수 있게 내놓는 방식이다.
테슬라는 같은 기준의 라이더온리 안전 통계를 내놓지 않는다. 대신 생산량, 등록 대수, 주행거리 증가율 같은 확장 지표가 중심이다. 그래서 지금 단계에서 두 회사의 안전성을 같은 표로 비교하는 것은 불가능하고, 비교할 수 있는 것은 공개된 실적과 접근법뿐이다.
규제 변수도 있다. 사이버캡은 운전대와 페달이 없는 차라 연방 안전기준 적용을 두고 NHTSA 심사가 진행 중이고, 웨이모는 정해진 운행 구역 안에서만 도는 지오펜스 방식으로 도시별 허가를 쌓아 왔다. FSD 자체의 버전과 국가별 승인 흐름은 테슬라 FSD 버전 히스토리·한국 출시 총정리 2026에서 이어 볼 수 있다.
자주 묻는 질문
사이버캡과 웨이모 중 어디가 더 많이 운행하나요?
웨이모입니다. 무인 주행 2억7,130만 마일(2026년 6월 기준)과 주 50만 회 유료 운행이 공식 수치입니다. 사이버캡은 2026년 9월 오스틴에서 유료 운행을 시작한 단계입니다.
사이버캡은 왜 라이다가 없나요?
테슬라의 카메라 중심 설계 때문이다. 센서를 줄이면 차량 단가와 운영 비용이 내려가지만, 어둠이나 악천후에서의 검증은 소프트웨어 몫이 커진다. 웨이모는 반대로 카메라, 라이다, 레이더를 겹쳐 쓰는 쪽을 택했다.
사이버캡 가격은 얼마인가요?
확정 가격은 없습니다. 3만 달러 미만은 2024년 공개 당시 목표치이며, 현재 사이버캡은 판매용이 아니라 로보택시 서비스 차량으로만 운행됩니다.
한국에서도 둘 중 하나를 탈 수 있나요?
아직 둘 다 한국 서비스 일정이 공식 발표되지 않았다. 국내에서는 FSD 사용 가능 여부 자체가 생산지에 따라 갈리는 단계라, 로보택시 도입 논의는 그 다음 문제다.
출처: Tesla Q3 2026 Update Deck, Waymo Safety Impact Hub, Electrek, Waymo 6세대 드라이버 공식 발표 정리
이미지: Pexels — 사진: Reinaldo Simoes
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