결론부터 말하면 차이는 주행 범위에 있다.
오토파일럿은 차선 안에서 속도와 조향을 돕는 기본 패키지다. FSD는 여기에 차선 변경, 주차, 차량 호출, 신호등 대응, 도심 주행까지 더한 유료 패키지다.
다만 둘 다 운전자를 대신하지 않는다. Tesla 공식 안내도 현재 활성화된 기능은 차량을 자율주행으로 만들지 않는다고 명시한다.
오토파일럿 기본 기능은 2개다
Tesla 공식 지원 페이지가 안내하는 오토파일럿 구성은 두 가지다.
첫째는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이다. 주변 교통 흐름에 맞춰 차량 속도를 조절한다.
둘째는 오토스티어다. 명확히 표시된 차선 안에서 조향을 보조하고, 크루즈 컨트롤과 함께 작동한다.
즉 오토파일럿의 무대는 차선이 분명한 도로다. 스스로 차선을 바꾸거나 교차로에서 회전하는 기능은 여기에 없다.
오토스티어는 속도가 시속 140km를 넘으면 활성화할 수 없고, 작동 중 그 속도를 넘으면 해제된다는 제한도 공식 안내에 적혀 있다.
FSD가 더하는 기능 5가지
FSD 패키지는 오토파일럿 기능을 모두 포함하고, 그 위에 다음 기능을 얹는다.
자동 차선 변경은 오토스티어 작동 중 옆 차선으로 이동하는 것을 돕는다. 내비게이션 온 오토스티어는 고속도로 진입램프부터 출구까지 안내하며 차선 변경 제안, 분기 처리, 출구 진입을 지원한다.
오토파크는 한 번의 터치로 평행주차와 직각주차를 돕는다. 서먼 계열은 앱으로 좁은 공간에서 차를 앞뒤로 움직이는 기능과, 주차장에서 운전자 위치까지 차가 찾아오는 스마트 서먼으로 나뉜다.
신호등 및 정지 표지판 제어는 신호와 표지판을 인식하고 접근 시 차량을 세운다. 그리고 FSD (Supervised) 본체는 주거지와 도심 도로를 포함한 다양한 도로에서 감독 하에 주행하는 기능이다.
Tesla는 FSD (Supervised) 작동 시 차량이 차선 변경과 분기 선택, 다른 차량과 장애물 회피, 좌회전과 우회전, 회전교차로 통과, 고속도로 진입과 진출까지 시도한다고 설명한다. 활성화 가능 속도는 시속 150km 미만으로 안내된다.
한눈에 보는 오토파일럿 vs FSD 비교표
차선 내 속도 조절과 조향 보조는 둘 다 된다.
자동 차선 변경, 내비게이션 연동 고속도로 주행, 오토파크, 서먼은 FSD만 된다.
신호등과 정지 표지판 대응, 도심 도로와 교차로 주행도 FSD만 된다.
운전자 상시 감독과 즉시 개입 준비는 둘 다 필요하다. 이 지점이 가장 많이 오해받는 부분이다.
능동 안전 기능은 패키지와 별개다
자동 긴급 제동, 전방 충돌 경고, 측방 충돌 경고, 사각지대 모니터링, 차선 이탈 방지 같은 능동 안전 기능은 오토파일럿이나 FSD 구매 여부와 무관하게 제공되는 별도 항목이다.
Tesla 공식 안내에 따르면 이 기능들은 2014년 9월 이후 생산된 모든 Tesla 차량에 기본으로 들어간다.
따라서 FSD를 사지 않아도 기본 안전 보조가 빠지는 것은 아니다. 구매 판단은 안전 기능이 아니라 주행 자동화 범위를 기준으로 해야 한다.
한국에서는 차량마다 사용 가능 여부가 다르다
기능 목록과 실제 사용 가능 여부는 다른 문제다. Tesla도 기능 활성화와 사용은 개발 상황과 규제 승인에 달려 있고, 지역과 차량 구성, 하드웨어, 소프트웨어 버전에 따라 제공 범위가 달라진다고 안내한다.
한국에서는 생산지에 따라 FSD 사용 가능 여부가 갈리는 문제가 국회 국정감사에서도 다뤄졌다. 구매 전에는 반드시 내 차, 또는 사려는 차에서 어떤 기능이 열리는지 차량별로 확인해야 한다.
가격 구조도 별도로 확인할 부분이다. 미국에서는 일시불 판매가 끝나고 월 구독으로 단일화된 상태다.
어떤 사람에게 FSD가 필요한가
고속도로 장거리 주행이 중심이고 차선 유지와 속도 조절만으로 충분하다면 오토파일럿 범위에서 만족할 가능성이 크다.
반대로 도심 주행 비중이 크고, 차선 변경과 주차, 신호 대응까지 시스템이 맡는 범위를 넓히고 싶다면 FSD의 추가 기능이 의미를 갖는다.
단, 어느 쪽이든 운전 책임은 운전자에게 남는다. 이름에 풀 셀프 드라이빙이 들어가도 현재 기능은 감독형 운전자 보조라는 점을 기준으로 판단하는 것이 안전하다.
자주 묻는 질문
FSD를 사면 완전 자율주행이 되나요
아니다. Tesla 공식 안내는 현재 활성화된 기능이 차량을 자율주행으로 만들지 않으며, 운전자의 능동적인 감독이 필요하다고 명시한다.
오토파일럿만으로 차선 변경이 되나요
공식 기능 목록에서 자동 차선 변경은 FSD 패키지 항목이다. 오토파일럿은 차선 안에서의 조향 보조까지다.
FSD 없이도 자동 긴급 제동은 되나요
된다. 자동 긴급 제동을 포함한 능동 안전 기능은 패키지와 별개로 기본 제공되는 항목으로 안내된다.
중고차의 FSD는 그대로 넘어오나요
차량에 귀속된 옵션과 구독은 취급이 다르다. 중고 구매 전에는 옵션 귀속 여부를 반드시 확인해야 한다. 아래 중고 체크리스트 글에서 정리했다.
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