네덜란드 당국 RDW가 테슬라 FSD를 정식 승인한 날로부터 불과 며칠 뒤인 2026년 4월 14일, X(구 트위터)에 짧은 글 하나가 올라왔다. 작성자는 네덜란드에서 2019년 테슬라 모델 3를 구입한 Mischa Sigtermans. 그의 글은 단숨에 7만 5,000회 조회를 기록했다.

“Tesla owes me €6,800. And if you’re a HW3 + FSD owner, they owe you too. I waited 7 years. SEVEN years!”

FSD 유럽 승인의 날은 일부 오너에게는 축제였지만, 또 다른 수백만 명에게는 배신의 공식 확인서였다.

HW3가 배제된 유럽 FSD 승인의 이면

2026년 4월 10일, 네덜란드 차량청 RDW는 UN R-171 기준에 따라 테슬라 FSD Supervised에 형식 승인을 부여했다. 유럽 최초의 완전한 FSD 형식 승인이었고, 뒤이어 독일·프랑스·이탈리아 등 상호인증 국가로의 확산이 예상된다. 그러나 이 승인은 HW4(AI4 컴퓨터)가 탑재된 차량에만 적용된다. 2019~2024년 초 사이에 출고된 HW3(FSD Computer 3.0) 탑재 차량은 이번 승인 대상에서 완전히 제외됐다.

테슬라의 공식 입장은 HW3 오너들이 2026년 2분기 안에 ‘FSD v14 Lite’를 받게 된다는 것이다. 그러나 이 ‘Lite’ 버전은 HW4에서 구동되는 FSD와는 근본적으로 다른 제품이다. 자동 차선 변경, 도시 주행 일부 기능이 빠져 있으며, 완전한 자율주행 수준에서 한참 못 미친다. Sigtermans가 2019년에 €6,400~€7,500을 내고 산 것은 ‘FSD Lite’가 아니었다. 그는 테슬라의 공식 약속 — “모든 테슬라는 완전 자율주행에 필요한 하드웨어를 갖추고 있다” — 을 믿었다.

7년간의 약속, 그리고 머스크의 뒤늦은 고백

이 상황이 갑작스러운 것은 아니다. 2025년 1월, 일론 머스크는 2024 4분기 실적 발표에서 HW3 컴퓨터를 물리적으로 교체해야 한다고 인정했다. 그는 “솔직히 말하면, 그렇게 많은 사람이 FSD를 구매하지 않아서 다행”이라고도 했다. FSD를 구매한 수백만 오너에게는 상당히 가혹한 말이었다. 전 세계적으로 HW3 탑재 차량은 약 400만 대에 달한다. 이 중 상당수가 FSD를 구매했거나, 테슬라의 약속을 믿고 차량을 선택한 오너들이다.

미국 Tesla 커뮤니티 분석가 Till Maessen은 X에 이렇게 적었다. “테슬라가 잘하는 점도 많지만, 이 문제만큼은 최악의 방식으로 처리했다. HW3 FSD 오너들이 좌절하는 것은 당연한 일이다. 사실 왜 미국에서 집단 소송이 나오지 않는지 의아할 정도다. 법적으로 다투는 것은 완전히 정당하다.” 이 발언은 단지 유럽만의 문제가 아님을 시사한다. 호주에서는 이미 2025년 10월 HW3 집단 소송이 시작됐다. 그리고 이번에는 유럽 차례다.

hw3claim.nl — 400만 오너의 반란이 시작됐다

Sigtermans가 설립한 사이트 hw3claim.nl은 유럽 전역의 HW3+FSD 오너를 모아 집단 협상 또는 소송을 준비하는 공간이다. 별도의 홍보 없이 첫 24시간 만에 36명이 등록했고, 그 수는 빠르게 늘고 있다. 운영 방식은 네덜란드 집단손해배상법(WAMCA) 절차 또는 집단 소송을 염두에 두고 있다. 이미 테슬라에 두 차례 공식 이의 서신을 보냈지만 모두 거부됐다. 충분한 참가자가 모이면 법적 대리인을 선임할 계획이다.

이 움직임은 단지 환불 요구를 넘어선 의미를 갖는다. 테슬라가 FSD를 판매하면서 사용한 마케팅 언어 — “이 차는 완전 자율주행에 필요한 모든 하드웨어를 갖추고 있다” — 가 허위 광고에 해당하는지 여부를 법원이 판단하게 될 수도 있다. Electrek에 따르면, 테슬라 전체 법적 노출 규모는 최대 145억 달러(약 20조 원)에 달하며, HW3 관련 FSD 허위 광고 소송은 이 중 상당한 비중을 차지한다.

한국 테슬라 오너는 어떤 상황인가

한국 시장에서 테슬라 FSD는 별도의 규제 장벽 아래 제한적으로 운영 중이다. 현재 한국에서 FSD가 활성화된 차량은 약 900대(모델 S·X 위주)로 알려져 있으며, 국토교통부 승인 절차가 진행 중이다. 그러나 이 문제는 규제 승인 여부와 별개로, HW3가 탑재된 한국산 모델 3·Y 오너들도 동일한 하드웨어 세대 격차에 직면하고 있다는 점에서 남의 일이 아니다. 2019~2022년 사이에 FSD를 구매하거나 FSD 기능에 대한 기대를 갖고 차량을 구입한 한국 오너들 역시, 유럽 오너들과 같은 상황에 놓여 있다. 호주와 유럽에서 소송이 성공적으로 진행될 경우, 한국에서의 소비자 보호 절차에도 기준점이 생길 수 있다.

테슬라는 2025년 10월 호주 집단소송, 2026년 4월 유럽 HW3 청구, 그리고 이미 진행 중인 미국 FSD 허위광고 소송 등을 동시에 상대하고 있다. FSD를 팔 때 사용했던 언어가 이제 법정에서 되돌아오고 있다. 4월 22일 1분기 실적 발표에서 테슬라가 HW3 대응 방침을 어떻게 설명할지가 이번 사태의 방향을 결정할 수 있다.

채널: Mischa Sigtermans (@mischamartijn)
원본 X: https://x.com/mischamartijn/status/2043952622470668751

“Tesla owes me €6,800. And if you’re a HW3 + FSD owner, they owe you too. I waited 7 years. SEVEN years!” — Mischa Sigtermans (@mischamartijn), 2026-04-14