일론 머스크가 옵티머스의 손 개발에서 힘과 정밀도, 촉각 센서의 수명, 교체 가능한 피부를 함께 해결해야 한다고 설명했다. 2026년 10월 10일 미국 기가 텍사스에서 열린 X Takeover 대담에서 나온 발언이다. 그는 이 같은 설계 과제와 부품 공급망 구축 때문에 초기 생산 증가 속도가 느릴 것으로 내다봤다.
작은 나사를 누르면서 돌리는 일
머스크가 든 사례는 나무에 작은 나사를 조이는 동작이다. 손끝으로 나사를 집은 뒤 드라이버를 정확히 맞추고, 누르는 힘과 회전력을 동시에 가해야 한다. 그는 옵티머스가 이런 작업을 해내도록 개발하고 있다고 말했다.
이 설명에서 중요한 요구 조건은 작업 중 힘을 계속 조절하는 능력이다. 작은 부품을 놓치지 않고 잡는 단계와 단단한 재료에 밀어 넣는 단계에서는 손이 받아야 할 정보와 움직임이 달라진다. 로봇이 공구를 쓰는 범위를 넓히려면 시각과 촉각을 동작 제어에 함께 연결해야 한다.
촉각 센서는 얼마나 오래 버틸 수 있나
머스크는 센서를 손가락 표면 가까이 두면 손상되기 쉽고, 부드럽게 휘어지면서 반복 사용을 견디도록 만드는 일도 어렵다고 설명했다. 병뚜껑을 비틀 때는 고무 피부가 내부 구조물 위에서 헛돌지 않아야 한다. 마모된 피부를 교체할 수 있는 구조도 필요하다고 덧붙였다.
테슬라의 옵티머스 촉각 센서 기계설계 채용 공고에도 같은 개발 항목이 등장한다. 공고는 손 구조·관절과 센서를 통합하고, 감도·내구성·반복성을 시험하는 업무를 명시한다. 예상 수명과 사용 환경을 고려한 신뢰성 시험, 대량생산용 검사·보정 장비 개발까지 포함돼 있다.
손끝의 성능을 평가할 때에는 잡을 수 있는 물체의 종류와 함께 반복 작업 후의 센서 성능, 피부 교체 주기를 볼 필요가 있다. 교체에 드는 시간과 비용은 공장이나 가정에서 로봇을 계속 사용하는 조건에 직접 연결된다.
손 설계와 부품 공급망이 함께 생산 속도를 결정한다
머스크는 대량생산 목표를 유지하면서도 생산량이 늘어나는 곡선의 시작 부분은 매우 느릴 것이라고 전망했다. 로봇에 필요한 부품 공급망을 새로 구축해야 한다는 이유를 들었으며, 공급 중단에 대비해 미국 안에서 부품을 만들 수 있어야 한다고 말했다.
테슬라 공식 AI 안내는 옵티머스의 용도를 위험하거나 반복적이고 지루한 일을 수행하는 범용 이족보행 로봇으로 제시한다. 이런 용도를 실제 제품으로 넓혀 가려면 손의 정교함에 더해 오랜 사용을 견디는 부품과 안정적인 공급이 필요하다. 이번 대담은 머스크가 제시한 개발 과제와 생산 전망이며, 손의 반복 작업 성공률이나 부품 교체 주기 같은 실측 결과는 별도로 확인할 단계다.
생산시설의 변화는 프리몬트 Model S·X 라인의 옵티머스 전환 기사에서, 초기 생산분의 쓰임새는 옵티머스 내부 훈련과 외부 판매 계획 기사에서 다뤘다. 관련 취재는 AI·로봇·스페이스 안내에서 이어 읽을 수 있다.
2024년 10월 10일 미국 로보택시 행사에서 촬영한 옵티머스 자료사진. 사진: Steve Jurvetson · Wikimedia Commons · CC BY 2.0. 원본 그대로 사용.
원본 대담과 확인 자료
원본: Tesla Owners Silicon Valley, Elon Musk: What Comes Next for Humanity. 행사일은 X Takeover 공식 안내의 2026년 10월 10일이며, 원본 채널 영상 게시일은 미국 시간 10월 11일이다. 발언 내용은 원본 영상에 연결된 영문 대담 전사를 바탕으로 요약하고 테슬라 공식 기술·채용 자료와 대조했다.
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