운전자는 사라졌고 충전원은 남았다

운전자를 없앤 로보택시에도 아직 사람이 필요한 순간이 있다. 배터리가 줄었을 때 충전 케이블을 꽂는 일이다. 오스트리아의 자동 충전 업체 Volterio가 Tesla Model Y를 이용해 공개한 250kW급 패시브 전도식 도킹은 이 마지막 인력 병목을 정면으로 겨냥했다.

Not a Tesla App이 2026년 9월 1일 소개한 시연에서 Model Y는 주차면으로 후진했고, 바닥 장치가 차량 뒤쪽의 맞춤형 단자와 접촉했다. 원본 영상을 게시한 Chris의 X 게시물은 최대 250kW, 좌우 ±100mm의 위치 오차 허용, 기존 충전구의 수동 충전 병행을 주장했다. 다만 이는 Volterio의 독립 시연이며 Tesla가 채택하거나 검증한 제품은 아니다.

복잡한 로봇 팔 대신 차가 움직인다

시연 방식의 특징은 충전기가 케이블을 찾아 움직이는 것이 아니라 차량의 후진 동작을 이용한다는 점이다. 차량 쪽 단자는 Model Y의 뒤쪽 견인 장치 자리에 설치됐고, 바닥의 접점 장치가 마지막 연결만 담당했다. 구조가 단순해지면 움직이는 부품과 설치 공간, 유지보수 항목을 줄일 가능성이 있다.

그러나 영상 한 편은 내구성과 상용성을 증명하지 않는다. 빗물과 눈, 먼지, 도로 염화물, 반복적인 타이어 위치 오차, 접점 마모를 견디는지 확인돼야 한다. 250kW도 장치가 주장하는 최대치이며, 실제 충전 곡선은 차량 배터리 온도와 잔량, 전력 설비에 따라 달라진다. 자동 접속에 성공했다는 사실과 무인 충전소를 안정적으로 운영한다는 것은 다른 단계이다.

Tesla는 무선 충전으로 다른 길을 택했다

Tesla는 2024년 공식 영상에서 로보택시용 무선 충전을 제시했다. 이어 미국 연방통신위원회는 2026년 2월 명령 DA-26-168을 통해 Tesla의 초광대역 무선통신 예외 요청을 승인했다. 차량과 지면 패드가 Bluetooth로 서로를 찾고, UWB로 정확한 위치를 맞춘 뒤 무선 전력 전송을 시작하는 구조이다.

FCC 승인은 충전 효율이나 양산 일정을 인증한 것이 아니다. 정확한 정렬을 위한 UWB 장치가 기존의 휴대형 장치 규정을 벗어나 지면 설비에서 작동하도록 허용한 결정이다. Tesla의 유도식 방식은 노출 접점이 없다는 장점이 예상되지만, 실제 전력 손실과 발열, 설치비, 패드 교체 비용은 상용 사양이 공개돼야 비교할 수 있다.

충전 방식이 차량 가동률을 결정한다

Tesla 공식 Robotaxi 페이지는 현재 Model Y로 서비스를 시작했고 Cybercab은 향후 호출 차량으로 투입될 것이라고 안내한다. 차량이 완전히 무인화돼도 충전 때마다 직원이 개입한다면 차량기지 인력과 동선이 남는다. 한 대의 충전 시간보다 여러 대가 동시에 돌아오는 피크 시간대의 대기열이 더 큰 비용이 될 수 있다.

자동 충전은 로보택시의 공차 이동에도 영향을 준다. 충전 설비가 드문 중앙 차고에만 있으면 차량은 승객 없이 이동해야 한다. 반대로 도심 여러 지점에 분산하면 토지와 전력 인입 비용이 커진다. 접촉식이든 무선식이든 핵심은 차량당 일일 유료 운행 시간을 얼마나 늘리고, 충전 때문에 발생하는 공차 마일을 얼마나 줄이는가이다.

승자는 최고 출력보다 운영 데이터가 가른다

Volterio의 시연은 Tesla의 기술을 꺾었다는 결론이 아니라, 자동 충전에 서로 다른 설계 해법이 존재함을 보여준다. 접촉식은 기존 NACS 생태계와 높은 출력의 연결 가능성이 강점이고, 무선식은 차량이 물리적 플러그를 다루지 않아도 된다는 단순성이 강점이다. 어느 쪽이 더 싸고 안정적인지는 실증 규모가 결정한다.

투자자와 오너가 확인할 지표는 명확하다. 충전 성공률, 정렬 재시도율, 에너지 전달 효율, 설치비, 고장 간 평균시간, 악천후 성능, 차량 한 대당 충전 인력 시간이다. 로보택시의 마지막 사람을 없애는 기술은 화려한 자율주행 화면이 아니라 바닥의 작은 충전 장치일 수 있다.

주요 출처

이미지: Jeffrey Beall, Wikimedia Commons, CC BY 4.0, 원본 변경 없음

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