테슬라가 2025년 8월 8일 텍사스 주로부터 차량 호출 (라이드 헤일링) 서비스 운영 허가를 획득하면서, 자율주행 기반의 로보택시 사업이 새로운 국면을 맞이하고 있다. 이 허가는 테슬라 로보택시 LLC(Tesla Robotaxi LLC) 명의로 발급되었으며, 우버와 리프트 같은 기존 플레이어와의 본격적인 경쟁을 예고한다. 텍사스 라이선스 및 규제부(TDLR)가 발급한 이 허가는 2026년 8월 6일까지 유효하며, 올해 9월 1일부터 시행되는 새로운 주법(SB 2807)에 따라 자율주행 차량의 상업 운영을 규제하기 위한 필수 단계다. 이번 소식은 한국 시간 기준 8월 9일 X에 공유되었고, 블룸버그와 CNBC 같은 주요 미디어에서 보도되며 테슬라의 자율주행 기술 상용화가 가속화될 계기로 평가되고 있다.

차량 호출 서비스의 본질: 택시의 디지털 진화

차량 호출 서비스는 스마트폰 앱을 통해 즉시 차량과 운전자를 호출하는 맞춤형 이동 서비스를 의미한다. 전통 택시에 비해 온라인 플랫폼을 활용해 위치 기반 매칭을 하며, 승객이 원하는 목적지까지 전용으로 운송한다. 우버나 리프트처럼 여러 승객을 공유하지 않고 개인화된 운송을 제공하는 것이 핵심으로, 모바일 앱을 통해 예약, 결제, 경로 최적화가 이뤄진다. 테슬라의 경우, 이 서비스를 로보택시로 구현함으로써 인간 운전자 없이 운영하는 미래를 지향한다. 텍사스 허가 획득으로 테슬라는 이전 오스틴 파일럿 프로그램의 제한적 운영에서 벗어나 주 전체에서 공식적인 서비스로 인정받게 되어 상업 운영이 가능해지며, 경쟁사처럼 시장에 본격 진입할 수 있다.

차량 호출 서비스 승인과 자율주행의 연계

이번 허가는 테슬라의 로보택시 사업에 대한 직접적인 승인으로 볼 수 있다. 텍사스 주의 새 법안 SB 2807에 따라 자율주행 차량을 규제하는 프레임워크 하에서 발급되었으며, 이는 테슬라가 자율주행 기술을 활용한 라이드 헤일링을 공식적으로 운영할 수 있음을 뜻한다. 자율주행과의 상관성은 명확하다: 테슬라의 풀 셀프 드라이빙(FSD) 소프트웨어가 로보택시의 핵심 동력으로, 카메라와 AI를 기반으로 한 비전 시스템이 인간 운전자를 대체한다. 이는 기존 차량 호출 서비스의 비용 구조를 바꿀 수 있으며, 엘론 머스크 CEO는 이를 통해 “인류 전체의 절반이 이용 가능한 서비스”를 목표로 한다. 그러나 완전 자율주행(레벨 4~5)으로의 전환은 여전히 추가 규제 승인을 필요로 하며, 현재는 안전 운전자와 원격 모니터링을 병행한다. 최근 X 포스트에서 머스크는 “다음 달 FSD 소프트웨어 업데이트는 드문 상황에 대한 주요 개선 단계가 될 것입니다. 이는 운전자의 주의가 필요한 상황을 크게 줄여 줄 것입니다. 하지만 복잡한 교차로, 악천후 또는 특이한 상황에서는 여전히 주의가 필요할 것이기에 당분간 모니터 직원은 동승해야 합니다. 참고로 오스틴 로보택시의 FSD 빌드는 미국에서 사용 가능한 차량보다 약 6개월 더 발전했습니다. 테슬라 AI의 빠른 발전으로 인해 차량이 섬뜩할 정도로 인간처럼 느껴질 것입니다”라고 밝히며, 로보택시의 기술 발전을 강조했다.

허가 범위: 주 전역 운영 가능, 하지만 단계적 확대

테슬라가 받은 허가는 텍사스 주 전체에서 서비스를 운영할 수 있게 한다. 구체적으로, 자율주행 차량을 사용한 상업적 운송 네트워크를 구축하며, 승객에게 요금을 청구할 수 있다. 이는 9월 1일부터 시행되는 새 법안에 따라 자율주행 차량을 인간 운전자 서비스와 동등하게 규제하는 것으로, 완전 무인 운영도 포함된다. 다만, 초기 단계에서는 오스틴 지역에 한정된 모델 Y 차량으로 시작하며, 안전 운전자가 탑승하고 원격 감독이 이뤄진다. 이 라이선스 취득으로 가장 먼저 달라질 수 있는 것은 지오펜스의 본격적인 확대다. 예를 들어 오스틴 파일럿 프로그램이 두 차례에 걸쳐 서비스 영역을 확대한 것처럼 이제 텍사스 주 전체로 영역을 넓히기 위한 준비가 본격화될 수 있고, 더 나아가 텍사스와 베이 에어리어 외에 다른 지역으로 확장하기 전 좋은 선례가 될 수 있다.

시범에서 상용화로의 전환

테슬라는 이미 2025년 6월 오스틴에서 로보택시 시범 서비스를 시작했다. 그러나 이는 초대된 라이더에 한정된 테스트 단계로, 상업적 요금 청구나 주 전역 운영은 불가능했다. 이번 허가는 이러한 제한을 넘어 공공 상용 서비스로 나아가는 것으로, 기존 시범과 달리 법적 기반을 마련한 셈이다. 서비스 시작 후 42일 만에 운영 영역을 두 배로 확대했다는 점에서 테슬라의 실행 속도를 엿볼 수 있다. 최근 사용자 후기에서도 이 점이 부각되는데, 사업가이자 테슬라 팬인 X의 아라쉬 계정은 베이 에어리어에서 로보택시를 이용한 영상을 공유하며 “2018년식 테슬라 모델 3를 소유하고 매일 FSD 기능을 사용했지만 로보택시의 최신 FSD 버전이 훨씬 더 발전한 느낌을 받았다. 저렴한 비용으로 목적지까지 이동했으며, 차를 몰고 갔다면 겪었을 주차 문제를 해결해 준 점이 좋았다. 혼잡한 교통 상황과 복잡한 구간을 매끄럽게 처리했으며, 보행자를 예측하고 정지하는 모습에 감탄했다. 기존 모델 3의 FSD가 가끔 오류를 보였던 반면 로보택시는 눈에 띄는 실수 없이 더 우아하고 정확하게 주행했다”라고 전했다. 그는 미래 완전 무인 운전의 편리함을 기대하며, 이 기술이 우버나 리프트보다 훨씬 진보된 최첨단 기술이라고 느꼈다고 덧붙였다.

테슬라의 빠른 확대 vs. 웨이모의 안정성 중시

테슬라의 로보택시 성장은 놀라울 정도로 빠르다. 오스틴 론칭 후 단기간에 영역을 확대하며, 이미 웨이모의 서비스 지역을 넘어섰다. 웨이모는 2025년 현재 700대 이상의 차량으로 5개 주요 도시(피닉스, 샌프란시스코 등)에서 운영 중이지만, 안전을 우선으로 천천히 확대하고 있다. 테슬라는 수직 통합(자체 AI 칩, 소프트웨어)으로 비용을 낮추고 빠른 스케일링을 추구한다. 테슬라는 2025년 말까지 미국 절반 인구를 커버할 계획이며, 웨이모는 2026년 댈러스 론칭을 준비 중이다. 결과적으로 테슬라의 성장 속도가 웨이모를 압도하지만, 여전히 시장에서 후발 주자로 평가된다. 유저 반응에서도 이 빠른 성장이 드러나는데, X 유저 조지 벨포드는 “우버와 리프트는 이를 좋아하지 않을 것입니다. 오스틴에서 로보택시가 도입되었을 때 이 두 회사는 사실상 문을 닫다시피 했습니다. 이 서비스가 주 전체로 확장되기를 기대합니다”라고 했으며, 드라이븐 바이니키는 “엄청난 진전입니다. 텍사스 승차 공유 라이선스를 확보함으로써 테슬라의 로보택시 비전은 더 이상 단순한 이론이 아닙니다. 실제 적용이 가능해졌습니다. 이를 통해 데이터 수집, 확장 그리고 전국적인 자율주행으로 가는 길이 더욱 빨라질 것입니다”라고 반겼다. 테슬라 인플루언서 개일 알파는 “테슬라가 이렇게 빨리 일을 처리하는게 정말 좋습니다. 눈 깜짝할 새에 베이 에어리어 곳곳에 로보 택시가 생겨서 대중도 이용할 수 있게 될 겁니다. 오스틴도 마찬가지고요”라고 덧붙였다.

지금까지의 주요 사고: 안전성 논란 여전

테슬라 로보택시의 2025년 사고 이력은 여전히 우려를 낳는다. 6월 오스틴 테스트에서 여러 교통 문제(커브 오버런, 신호 위반)가 발생했으며, 8월 9일에는 건설 현장 구덩이에 빠지는 사고가 보고되었다. FSD 관련으로는 2분기 669만 마일당 1회 충돌이 기록되었고, 치명적 사고로 라스베가스 사이버트럭 폭발(1월)과 플로리다 자율주행 소송(2억 4천만 달러 배상)이 있다. 이러한 사건들은 테슬라가 법적 책임을 피하려 노력 중임을 보여주지만, 로보택시 확대 시 책임 문제(소유자 vs. 회사)가 부각될 수 있다. 그러나 사용자 후기에서 안전성은 긍정적으로 평가되는데, 아라쉬는 “보행자가 길을 건너는 상황에서 다른 차량은 멈추지 않았지만 로보택시는 자연스럽게 정지하여 안정성을 보여주었다. 로보택시의 운전이 자신감과 신중함을 동시에 갖추었으며 마치 인간 운전자가 운전하는듯한 느낌을 받았다”라고 강조했다.

우버·리프트 시장 규모와 로보택시의 관계: 경쟁과 혁신의 교차점

글로벌 라이드 헤일링 시장은 2025년 1,797억 달러 규모로, 북미 지역만 631.8억 달러에 달한다. 우버와 리프트는 이 시장의 지배자로, 우버의 2025년 2분기 매출은 115억 달러를 기록했다. 로보택시는 이 시장에 파괴적 혁신을 가져온다: 인간 운전자 비용(전체 비용의 80%)을 없애 저렴한 요금을 제공하며, 우버·리프트 주가는 테슬라 허가 소식에 각각 3.36%와 5.59% 하락했다. 우버 CEO는 “시장 규모가 충분해 여러 승자가 나올 수 있다”고 밝혔으나, 테슬라의 자율주행 진입은 기존 플레이어를 압박하며 시장 재편을 촉진할 전망이다. 로보택시는 총 요금 3.84달러(마일당 2.82달러)로 우버(9.93달러), 웨이모(21.54달러), 리프트(10.85달러)보다 절반 이하 수준이며, 대기 시간은 5분으로 약간 길지만 비용 민감한 이용자들에게 매력적이다. 그는 안전 모니터 동승 상태라 추후 무인 시 가격이 더 저렴해질 여지가 있다고 지적했다.

테슬라의 텍사스 허가는 자율주행 시대의 서막을 알리지만, 안전과 규제 과제가 남아 있다. 앞으로의 확대가 시장을 어떻게 변화시킬지 주목된다.